ハイブリッド・アクチュエータ PTP型Hyserpack インターフェース説明書
ＰＴＰ 型 ＨｙＳｅｒｐａｃｋは油圧シリンダに取付けられた４個のリミットスイッチにより４ヶ所の停止位置を自由に設定（Ｐｏｉｎｔ ｔｏ Ｐｏｉｎｔ Ｃｏｎｔｒｏl）することが出来ます。又速度及び推力（オプション）をそれぞれ4ビットの接点入力で０〜１００％間、１６段階に設定することが出来る、エコノミータイプのハイブリッド・アクチュエータです。
又入出力は全てドライ接点となっておりますので、D/I,、D/Oがドライ接点のシーケンサで制御することが可能です。
リミットスイッチ
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油圧シリンダに４個のリミットスイッチ（LS1〜LS４）が組み込んであります。このＳＷはドライバー１本で簡単に移動させる事が出来ます。このＳＷはドライ接点力ですから、ユーザ側のシーケンサに取込み自由にプログラムを作成することが出来ます。 |
前進／後退指令
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前進の接点をＯＮにすればシリンダロッドは押し動作となり、後退の接点をＯＮにすると引き動作となります。
前進、後退共にＯＦＦならばロッドは停止します。又前進、後退共にＯＮとなっても停止します。 |
速度／トルク設定
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４ビットの接点が一組となり２進法で０〜１００％の間を１６段階に設定することが出来ます。定格速度又は定格トルクを１００％とすると接点が００００の時は6.25％、０１１１の時は50％、１１１１の時は100％となります。
トルクとはサーボモータのトルクであり、トルクを設定することにより油圧及びロッドの推力が設定できます。但し００００と０００１はモータの特性上不安定な動きとなりますので使用しないでください。 |
圧力フィードバック
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ロッドの推力が現在いくらかをモニターするためのものです。これはオプションとなっておりＰ＝０〜20ＭＰａの油圧を１〜5Vに変換しております。従って推力Ｆはシリンダの受圧面積をＡとすると、次式で求められます。
Ｆ（ｋＮ）＝Ｐ（ＭＰａ）×Ａ（ｃｍ2）×１０ |
サーボ ＯＮ
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接点入力で接点閉（ＯＮ）の時だけサーボモータが回転します。
ＯＦＦにするとモータはロックされ、ブレーキがかかった状態となります。
サーボＯＦＦは非常停止以外は使用できません。 |
注）１．点線部はユーザー側でご用意ください。
２．本説明の内容は改良のため予告なく変更される場合もあります。
３．（ＯＰ）はオプションの記号です。
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