HySerpackは非常に精度のよいロッド位置決めが可能です。ロッド位置の繰り返し停止精度はストロークの±0.03％まで保証しております。このように高精度の制御が可能な理由は、図のようにシリンダに内臓されたリニアスケールの出力を加算器へフィードバック（Ef）し、入力電圧（Eｉ）と比較を行い、その差分をサーボ増幅器で増幅しサーボモータを駆動する方法、いわゆるサーボコントロールシステムになっているためです。
　このようなゼロバランス制御方式ではロッドの位置を検出するリニアスケールの測定精度(分解能)で位置精度が決定されます。シリンダ内臓のリニアスケールはアブソリュート方式（絶対値検出）ですが、これ以上の精度が必要な場合は精度の良いものをシリンダ外部に取り付けることによってフルスケールの±0.003％程度まで制御可能となっております。
　このような高精度のものが必要な場合は当社へご相談下さい。入力電圧Eｉを与えることによってロッド位置の制御と同時にロッド速度の制御も簡単に出来ます。その方法は入力電圧Eｉを徐々に変化させて行くとそれに追従してロッドも動くため結果的にロッドの速度制御を行ったことになります。

　

　通常の油圧装置では1年間使用すると、オイルタンク内の作動油はドス黒くなり、長期間使うと殆ど真っ黒で、タンクの底にはスラッジと呼ばれるヘドロ状の物質が沈殿しております。 この物質はカーボンが大部分であり、金属粉等のゴミは非常に微量です。この大量のスラッジは何処から来たのでしょうか。一般に作動油は鉱物油であり、電気の絶縁物です。作動油は油圧ポンプによりタンクから吸い上げられる時にフィルターを通過します。電源ＯＮの間油圧ポンプは常時回り続け、定格吐出100％の作動油がフィルターを通過する際に摩擦による静電気が発生します。　
　従ってフィルターを通過した直後に無数の火花放電が発生し、炭素化合物である鉱物油からスラッジが生成されることになります。 また制御弁、メータイン、メータアウト等のオリフィスを通過する場合も火花放電が発生していることは容易に想像出来ます。 何のことはない、油の汚れを防止する筈のフィルターが汚染の元凶であったと言うことになります。
　HySerpackは最初から制御弁、オリフィス等の類は使用しておりませんので問題はありません。又ＨyＳerpackは完成時に慣らし運転を行い、汚れた油は抜き取り、新しい油を注入して出荷しております。従ってフィルターを使用する必要は無くなりました。
　その結果2〜3年使用した作動油でも抜き取って見ると透明であり、その上タンクは完全密閉であるため、油の酸化現象や水分の混入もなく、粘度の低下も殆ど認められません。

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