サーボ弁は通常４ポート弁ですがスプールを左右に移動させる構造となっており、そのスプールを全開から全閉まで連続して位置制御する事が出来る、即ち４個の絞り弁をブリッジ状に接続したものと同等であると、ミニミニ辞典Vol.18で […]

流量制御型サーボ弁を用いて圧力制御を行う場合、負荷の反力又は油圧を検出してフィードバック制御することを誰でも考える筈です。所がこのようにして動作させて見ると、とんでもないことになります。設定圧力（又は設定推力）で落ちつく […]

Vol.20でサーボ弁はスレッショルドやヒステリシスによりスティックスリップ及び動作方向によって停止位置が異なるという現象が発生すると説明しましたが、その量は平均して約3％と言われています。なぜサーボ弁はヒステリシスやス […]

HySerpackに組み込まれている油圧ポンプは動摩擦抵抗だけで静摩擦抵抗は発生しないとVol.20で説明しましたが、それならば油圧シリンダの静摩擦抵抗をどうするのかという疑問が出てくる筈です。この問題に関してはVol. […]

サーボ弁は4ポート方向切替弁の一種であり、通常のon/off動作ではなく各ポートの絞り量、即ち流量を無段階に制御出来るものであります。流量は流路の切替を行うためのスプールの変位をサーボコントロールし、各ポートの絞り量を変 […]

前回サーボ弁は4個の絞り弁がブリッジ状に接続されたものと等価であると説明しましたが、この場合4個の絞り弁が全く同じように半開になっている時がサーボ弁の中立位置と同じ状態と考えるとＰ2及びＰ3の油圧はどちらもＰ1の1/2と […]

サーボ弁は通常4ポートスプール弁の形をしており、そのスプールの位置を全開から全閉まで連続に動かすことが出来るので、各ポートの開度をアナログ制御しているものと考えることが出来ます。従って、図のように4個の絞り弁がブリッジ状 […]

油圧シリンダを精密制御するにはHySerpackによるダイレクトドライブ方式とサーボ弁によるドライブ方式があります。どちらも精密制御が出来るので、同じようなものではないかと思われていますが、実は全く違っております。先ず第 […]

Hyserpackはシリンダロッドの位置を精密に制御することが出来ます。DHA型はシリンダに内臓されたアブソリュート型（絶対位置読取り）リニアスケールの出力を読み取り、位置の制御をフィードバック制御しているため、シリンダ […]

慣性負荷Wを加速又は減速する時、通常は図1のように油圧シリンダはアクティブ制御（能動）を、ダンパーはパッシブ制御(受動)を受け待ってます。ところがHySerpackの場合、図2のようにダンパー（又はショックアブソーバとも […]